作者姓名:肖恩利

实训实验室应用案例, 应用案例, 高等院校无人机创新&科研实验室

北京理工大学 AI智能视觉无人机创新实验室

北京理工大学AI双目视觉无人机猫头鹰Owl无人机开发平台,顺利交付验收。猫头鹰Owl是专为本科教育、科研工作者、航天器开发者等领域打造的小型化无人机开发平台,它搭载VisBot视觉模块,适用于无GPS环境下基于视觉的无人机定位/导航/避障算法的验证与开发,以及室内无人机组网编队的研究。Owl拥有自主的双目传感器和开发平台,平台支持ROS接口,提供了6核CPU和5Tops TPU计算资源。同时预装了融合了港科大的VINS_Fusion VIO算法的自定位系统,可以满足室内无人机定位需求。同时提供了视觉避障算法,可以提供视觉避障功能。

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黄河交通学院——无人机创新实验室

黄河交通学院坚持“以科研促进教学,以教学带动科研”的教育科研理念,建设有3个省级工程(技术)研究中心和12个市级工程技术研究中心,数量位居河南省民办高校前列。近三年,教师发表国内核心期刊论文和被SCI、EI等检索收录论文223篇,学生参与发表论文30篇;学校获批知识产权97件,其中发明专利9件,实用新型专利84件,软件著作权4件。出版学术著作和规划教材40部。在全省首家成立了高校社科联。科研竞争力位居中国民办本科院校及独立学院2020年科研竞争力评价排行榜前50强。

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清华大学——AI视觉自主无人机实验室

公司助力清华大学建设具有自身特色的无人机创新实验室,为相关技能竞赛、师资培养、教学服务提供必要的支撑,实验室的硬件以及技术环境进行设计和科学理论的就位,进一步促进学校科技智能教育的发展,促进学校教学能力的提升,为学校的教学发展增添一抹科技亮色。

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中国人民解放军陆军某院校——无人机应用技术实训室

中国人民解放军陆军某院校无人机应用技术实训室成立,实训设备包含拆装调基础实训无人机、飞行实训无人机平台、多功能多载荷无人机飞行平台、电子执照考证无人机飞行平台、农业植保教学无人机、航拍无人机、无人机智能电池管理系统、无人机安全飞行防护场地等设备,目前已完成师资培训,设备已投入教学使用。

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石家庄学院——无人机科研创新教学实验室

石家庄学院无人机科研创新教学实验室以 “应用导向、产教融合、服务地方” 为核心特色,依托未来信息技术学院、地理科学与环境学院、机电工程学院等跨学科平台,聚焦低空智能感知与控制、无人机遥感测绘、植保无人机创新应用、低空安全监管四大方向,构建 “教学实训 – 技术研发 – 场景落地 – 人才培养” 一体化体系,适配农业植保、资源环境监测、城市治理、低空安全管控等场景,是该校支撑石家庄低空经济发展与应用型人才培养的核心载体。

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深圳技术大学——SLAM机器视觉+蜂群协同实验室

深圳技术大学 SLAM 机器视觉 + 蜂群协同实验室以 “视觉赋能自主、协同驱动规模” 为核心特色,依托大数据与互联网学院,整合中德智能制造学院、工程物理学院等资源,聚焦无人机 SLAM 自主导航、分布式蜂群协同控制、视觉 – 惯导融合感知三大方向,构建 “感知 – 定位 – 协同 – 控制” 全链条研发体系,适配室内外复杂场景作业、无人机集群表演、低空物流等应用,是该校低空智能与集群技术领域的核心科研与教学载体,也是支撑深圳低空经济 “自主 + 协同” 生态的关键平台。

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中国计量大学现代科技学院——无人机测量与改进实验室

公司助力中国计量大学现代科技学院建设具有自身特色的无人机创新实验室,为相关技能竞赛、师资培养、教学服务提供必要的支撑,实训室的硬件以及技术环境进行设计和科学理论的就位,进一步促进学校科技智能教育的发展,促进学校教学能力的提升,为学校的教学发展增添一抹科技亮色。

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北京邮电大学——无人机创新实验室

北京邮电大学无人机创新实验室以 “通导融合、智能管控、空天地一体化” 为核心特色,依托信息与通信工程、计算机科学与技术两大 A + 学科,整合无线网络定位与通信融合研究中心、人工智能学院等核心平台,构建 “通信 – 定位 – 感知 – 控制” 全链条研发体系,聚焦无人机广域无缝定位、集群通信、通感一体化等前沿方向,适配室内安防、低空物流、智能巡检等场景,是该校低空技术与工程学科的核心科研与教学载体,也是支撑低空经济 “通信 + 安全 + 智能” 生态的关键平台。

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苏州城市学院——无人机科研实验室

苏州城市学院无人机科研实验室以 “产教融合、低空安全、场景化应用” 为核心特色,依托计算科学与人工智能学院、智能动航无人机实验室、低空经济(安全)应用实验室(校警共建)等平台,聚焦低空安全管控、智能清洁无人机、视觉检测与自主控制三大方向,构建 “算法研发 – 硬件适配 – 场景验证 – 人才培养” 全链条研发体系,适配城市治理、工业运维、低空经济监管等场景,是该校服务苏州地方低空经济发展的核心科研与教学载体

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上海大学——AI视觉无人机实验室

上海大学人工智能无人机实验室,共计采购多台猫头鹰mini,目前已完成师资培训,设备已投入教学使用。该实验室主要面向全校各专业对无人机感兴趣的学生。实验室配有信号发生器、数字万用表、示波器、综合实验箱等仪器各两套,配备焊接和调试工具。学生可以进行无人机的组装、调试及模拟训练。实验室鼓励和引导学生利用实验室资源开展自主实验、发明创造实验、学科竞赛训练等,提高学生的实践能力、创新能力和综合素质。

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哈尔滨工业大学模式识别研究中心——视觉无人机

哈尔滨工业大学模式识别与智能系统研究中心(简称 “哈工大模式识别研究中心”)依托计算学部计算机学院,面向无 GPS 复杂环境自主导航、高精度视觉定位与建图、动态目标智能跟踪等核心需求,打造 “视觉感知 – 多传感器融合 – 自主决策 – 工程验证” 全链条视觉无人机研发平台,聚焦视觉 SLAM、目标检测跟踪、主动视觉规划等前沿技术,适配室内外复杂场景的科研创新与工程应用,为该校无人系统、人工智能、低空经济交叉领域提供核心技术支撑。

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西北工业大学——蜂群无人机

西北工业大学蜂群无人机系统依托无人系统发展战略研究中心、航空学院、航海学院等核心平台,面向大规模集群协同、异构平台适配、复杂环境自主作战等前沿方向,构建 “空中 – 水下 – 地面” 跨域蜂群体系,打造 “理论创新 – 技术突破 – 系统集成 – 实战验证” 全链条研发能力,适配航空航天、航海、智能控制等学科的科研创新与国防应用需求,是该校无人系统与低空经济、国防科技交叉领域的核心科研成果与战略装备支撑。

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