中国电力科学研究院——基于运动捕捉相机系统的无人机自主电力巡检实验室
中国电力科学研究院（简称中国电科院）成立于1951年，是国家电网公司直属科研单位，是中国电力行业多学科、综合性的科研机构。中国电力科学研究院主要从事超/特高压交直流输变电技术、电网规划分析及安全控制技术、输变电工程设计与施工技术、配用电技术以及新能源、新材料、电力电子、信息与通信、能效测评及节能等技术的研究。
科研机构&科研院所
科研机构&科研院所
中国科学技术馆——无人机集群与机械臂机器人大秀场
中国科技馆“智能”常设展厅携多款机器人于2021年12月30日精彩亮相，既为观众献上一份新年贺礼，也是迎接和展示人机共融的新时代。中航恒拓无人机群与多台机器臂大秀场项目顺利上线。
中国科学院自动化研究所——无人机蜂群协同
中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）成立于1956年，以智能科学与技术为主要定位，是中国科学院率先布局成立的“人工智能创新研究院”的总体牵头单位，是我国最早开展智能科学与技术基础理论、关键技术和创新性应用研究的科研机构，也是国内首个“人工智能学院”牵头承办单位。
南京紫金山实验室——无人机蜂群协同科研项目
建设紫金山实验室，是在江苏打造综合性科学中心、产业创新中心的重要举措；是紧密结合国家重大战略部署，立足江苏和南京现有科研基础与发展需求，聚焦网络通信与安全领域进行布局，对南京市乃至江苏省形成技术和产业高峰，促进我国打造国际竞争新优势，增强创新发展的长期动力；对推动东南大学“双一流”建设、持续提升学校科学研究和人才培养能力具有重大意义。
【国内外首创】用创新科技演绎星辰与大海的史诗——无人机沉浸式舞台剧点亮“逐梦星辰”之旅
联合广东科学中心推出无人机表演秀，将无人机挂载改装设计成为舞台剧中的角色，和真人演员一起表演，带领公众经历46亿年前太阳系行星迁移、造访镜像宇宙空间、遇见未来的自己、与外太空的高级智慧生命体对话，这种应用在国内外科技馆是首创。
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所——光学高精度轨迹捕捉系统
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所是国内顶尖的光学与精密机械研究机构，在无人机技术、智能感知、光电跟踪等领域拥有深厚的研究基础。为满足其日益增长的无人机室内测试需求，特别是针对新型无人机控制算法验证、自主导航性能评估、精准定位与避障等研究，研究所亟需一套能够在复杂室内环境下，提供超高精度、高刷新率、高鲁棒性的三维轨迹捕捉系统。传统单一技术手段（如纯光学或纯无线电定位）在应对快速移动、姿态多变、以及存在视觉遮挡的无人机目标时，往往存在精度不足、数据丢失或延迟过高的问题。