常态化陆管巡线:中海油东方石化有限责任公司,采用无人机进行陆地管线常态化巡检,巡视陆管有无泄漏现象、管道附近有无第三方施工及天然气桩柱是否歪斜等现象。使用无人机进行陆管巡线在降低成本的同时大幅提升了巡检效率,在发现异常情况时可将现场情况实时回传至指挥中心,辅助决策,还可及时取证,精准定位。
二维正射影像生成:东方1-1气田陆地管线线路长达67公里、地形地貌复杂、线路横穿村庄、农田等人员难以穿越或抵达的区域、传统的人工驾车分段抽查方式无法宏观查看管道完整状况及周围信息,采用M300搭载P1累计采集65372张图片,将采集的图像数据导入智图建出管道走向的正射二维图,参照正射二维图和地形对航线进行优化。优化后的航线起降点更少,可大幅减少转场次数,无人机电池得到有效利用,大幅提高巡检效率。

