南昌航空大学集群智能实验室是该校依托航空航天特色与控制、计算机等多学科优势打造的集群智能技术研发与人才培养平台，聚焦无人机集群、智能协同控制等领域，形成 “理论创新 – 技术研发 – 系统集成 – 场景应用” 的完整创新链，为低空经济、航空国防等领域提供核心技术支撑与解决方案。
实验室核心定位与隶属架构
- 核心定位：以集群智能理论与工程应用为核心，聚焦无人机集群协同控制、智能感知与决策、多智能体系统等方向，解决集群系统 “协同效率低、鲁棒性不足、智能化程度不高” 等关键问题，服务国防军工与地方低空经济发展。
- 隶属关系：依托信息工程学院，挂靠无人机及其反制技术研究所，协同图像处理与模式识别江西省重点实验室、智能视觉与自动化装置江西省工程研究中心等省级平台，融入低空经济未来技术学院与低空产业技术创新研究院统筹建设。
- 建设理念：秉持 “航空 + 智能 + 应用” 发展主线，构建 “产教融合、研用结合” 的创新生态，推动集群智能技术在无人机、智能制造等领域的工程化应用。
核心技术与标志性成果
- 无人机集群协同控制技术
- 研发多无人机自主编队飞行系统，具备动态组网、自主避障、任务分配等功能，适用于协同测绘、应急通信等场景。
- 突破异构无人机集群协同控制算法，解决不同类型无人机（多旋翼、固定翼等）协同作业难题，提升集群任务执行效率。
- 智能感知与决策系统
- 构建基于视觉与激光雷达融合的集群感知平台，实现复杂环境下目标识别、定位与跟踪，为集群协同提供精准环境信息。
- 开发集群智能决策系统，融合强化学习、博弈论等算法，提升集群在动态环境中的自主决策能力。
- 低空安全与反制技术
- 研发无人机集群反制系统，具备多目标探测、干扰与拦截能力，为低空安全提供技术保障。
- 参与江西省低空经济发展规划相关技术研发，推动低空安全监测体系建设。
- 标志性成果
- 承担国家自然科学基金、航空基金等多项国家级 / 省部级项目，发表多篇 SCI/EI 检索论文，授权发明专利十余项。
- 研发的无人机 VR 飞训系统获 “虚拟现实产业重要创新成果” 称号，已应用于多所高校与企业。